Ошибки ESP BAS VP

Всем привет! Помогите пожалуйста диагностика показала ошибки ESP: C1000 проверить блок управления n47-5(блок управления BAS и ESP C1022-001 нарушена связь по CAN c системой двигателя C1202 C1210-001 проверка на ходу:n49 C1210-064 проверка на ходу: активно BAS: C1025-001управляющий модуль двигателя CAN-сообщения неисправен C1025-002 can сообщение abs неисправности С1025-004 can сообщение выключатель стоп сигнала неисправен VP: C1025 никакое или неправильное can сообщение с блоком управления n47-5 и блок управления bas C1050 компонент n65/3 блок управления вакуумным насосом усилителя тормозного привода неисправен или провод имеет обрыв. Подскажите пожалуйста ЧТО ЭТО И С ЧЕГО НАЧИНАТЬ?