Как по гребенке.

Добрый день всем. Подскажите решение болячки,уж надоела сил нет. При движении по хор.дороге, при плавном разгоне начинается езда как по гребенке, трясется весь кузов в диапазоне 1500-2000 об.мин.отпустишь педаль-пропадает,топнешь-пропадает,на холодную практически нет,как прогреется начинается. Влияют только обороты двс. Подушки, подвесные,карданы и т.п. осматривали не однократно.Вся надежда, так сказать последняя, на Вас.Умоляю помогите. Мерседес R класс 3000 дизель 4matic 2008 г.в.