elect stabil prog ESP visit workshop w203

Mercedes w203 c240 2.6 2001 японец, задний привод вчера заменили заднюю гранату (шрус) слева разобрали ступицу (ну почти разобрали открутили много рычагов и всего, чтобы достать шрус) поменяли собрали все (мягко говоря неопытные мастера, мастер? какой там мастер парень с набором ключей) сегодня ехал на геометрию, при скорости 45-55 км/ч наступил на яму (нормальный такой удар) после этого горит ESP visit workshop и не гаснет (кнопка отключения ЕСП не реагирует, на панели желтый треугольник не горит) при этом АБС работает и по моему ЕСП то же работает, мне так показалось(проверять не стал) на диагностику так и не поехал (планы поменялись) так вот вопросы: 1)про датчик абс, че там может сломаться?или оторваться? (вроде все на месте) 2)на дисплее ошибка ЕСП должна сама убираться (самодиагностикой) или обязательно его нужно стереть на комп.диагностике? еще вопрос: 3)если полетит блок ЕСП что будет тогда (опишите пожалуйста (ну как поведет себя машина, какие лампы ошибки горят)) 4)абс будет работать если блок полетит? 5)что вы думаете по моему случаю живу в деревенской глуши нормальных СТО нет, ну о комп.диагностики не может идти речь я щас в панике ничего не могу с собой поделать, переживаю очень(вдруг блок , это хана) кроме интернета ничего у меня щас ничего нет помогите пожалуйста будьте добры СПАСИБО