Свечи зажигания

Всем доброго времени суток. Затроил двигатель на 211 мерсе 3.2, 2003 года авангард. Брал авто с пробегом 143тыс км. Накатал до 210 тыс, но ни разу не менял свечей зажигания. Есть подозрения что они есть причина троения двигателя. Так вот вопрос - 1. какие свечи ставить? 2- стоит ли менять все 12 свечей, либо только те, которые негодны при визуальном осмотре? 3.- и как самому эту процедуру провести? Спасибо за ответ.