АККП буксует

Здравствуйте! подскажите пожалуйста , может сталкивались, Мерседес w140 s420 купе 96год , при переключении со 2-й на 3-ю передачу поднимает обороты, если отпускаю газ скидывает и переключает, и если до давлю до 4 тысяч тоже переключает, привык поднимать на 2-й две тысячи оборотов, отпускаю газ он переключается и дальше все четко... И еще вопрос ручка переключения передач не идет дальше драйва на 3.2 передачи, как будь-то че-то ей мешает... спасибо