коробка невидит кулису

приветствую уважаемые профи хотел поделится проблемой у меня с 203 2002 года спорт купе 230 из америки. акпп работает хорошо почти всегда но ... бывает так что на приборной панели где информация о акпп не показывает положения на данный момент двигаюсь в перед а показывает на паркинге или вообще не показывает а коробка в этом случае включается с рывком грубо. работает только на 3 скорости задняя передача невключается с нажатым тормозом. выключаешь зажигание ждешь и опять все работает .приезжал ко мне диагнозист сказал что коробка невидит кулису и что надо менять. хотел спросить точно ли это кулиса или еще чтонибуть и надо ее пришивать к ключу и прочим блокам. и сколько эта работа стоит в вашем сервисе с новой кулисой