коробка

Привет всем! Такой случай, Мерс С180 94 г.в. МКПП. Когда переключаю скорость на малых скоростях как будто пинает, т.е. переключаю скорость нажимаю на газ в это время из под коробки идет звук стука. Вот теперь гадаю то ли коробка то ли кардан, но на холодную если ехать то такого дефекта нет. И еще при разгоне до 60 км/час из под машины идет вибрация как только машина набирает свои обороты вибрация пропадает. Кто чем сможет помогите, помогите ..... За ранее благодарен !!!