не хочет ехать

Здравствуйте у мення А140 1999г.в. при нагревании автомобиль не разгоняется дергается не переключается вышетретьей передачи сбрасывает обороты, останавливаешься ставишь на нейтраль всё нормально и работает ровно и обороты поднимает при нажатии на педаль. Если залушить и постоять буквально 5-10 минут машина снова начинает ехать но не долго потом опять всё повторяется. Подскажите пожалуйста что это может быть или с чего начать посмотреть