ПОМОГИТЕ ПРОБЛЕМА АКПП А160 2003

Помогите w168 2003 г 1,6 бензин при переключении из положения parking (p) в drive (d) надо ждать 3 секунды затем можно ехать если же сразу нажать на газ то обороты повысятся но машина будет стоять на месте а через секунду или две начнутся пробуксовки раз 5 появлялась буква F выключаешь зажигание затем включаешь всё в порядке после первой передачи 2-3-4-5 работают нормально (масло менял не помогло) может ли это быть дроссельная заслонка У машины пробег 38000 км