Опять ABS, ESP and BAS горят

Тема старая, горят лампочки, все системы выключаются. Сделал диагностику, с механиком добрались до гидромотора. Хотя вижу, что некоторые сетуют на датчики АВС, отказ которого, кстати, тоже диагностируется. Механик сказал, не факт, потому что по компутеру и датчик в отказе, и блок, а отказ блока может тянуть за собой ложное указание на отказ датчика. Спрашиваю, потому что вложиться в блок - дорого, и цепляешься за соломину.