Передние колеса ML 320

Доброго времени суток! У меня МЛ 320 2002года,при любой скорости слышен шум с вибрацией переднего колеса со стороны водителя.Имеется люфт передних колес.При увелечении скорости также учащается вибрация.В автосервесе сказали, что вышли из строя рулевые тяги,также может быть и подшипник.Вожможно ли такое,чтобы вышел из строя только один подшипник? Что же еще может быть с этим связанно ? Спасибо!