странная лампа ABS

Вчера ехал, все хорошо, стоял на светофоре с левым поворотом, пропускал авто, пропустил поехал. Выехал на перекресток там летит машина, чтоб избежать столкновения нажал на газ, машина резко повернула моя (С180 1997года) и в этот момент загорелась АБС. Снимал АКБ, не помогает, провода на внешний вид целые все. Что случилось ???? VIN: WDB2020181A482050 Помогите, может быть у кого такое было. Заранее спасибо