Провал педали тормоза на Е 124 300 тд 94 год

Может ли такое быть- в горах провалилась педаоь тормоза до полика и задергались стрелки приборов. Тормозная жидкость в контрольном бачке в норме. Износ колодок-50 %. Передние колеса - АБС. Хотели уже притираться к стенке, но потом все восстановилось и с перевала спустились нормально. Пропускает манжета главного тормоз цилиндра( все сухо) или воздух в системе? У кого было и как ликвидировали неисправность? Спасибо