Каробка передач

Здраствуйте.. У меня каробка автомат простая. Недавно попал в лужу грязи, пришлось выходить задним ходом. Ну естественно немного пробуксовал на месте чтобы выйти. Дело в том что через две недели при задней передачи машина начала дергется. А сейчас уже совсем звуки пошли. При заднем ходу не нажимая на педаль слышу тарахтак, а при нажимании педаля машина отвечает поздно. Посаветуйте что сней и во сколько примерно обойдется ремонт.