АКПП! КАПУТ.

Короче говоря проблема следующая-ехал на ML 320 остановился на светофоре и когда снова начал движение автомат дернулся и встал на аварийный режим, т.е. на 2 передачу, я в шоке поехал на сервис там сделали диагностику но коды ошибок которые выдал сканер не где в литературе не прописаны, вобщем я попросил мастера их просто удалить, мерс поехал, но не на долго, вобщем ситуация такая, когда ездишь спокойно, не наваливая передачи переключаются изумительно без рывков и толчков но стоит только дать в тапку емеля разгоняется и потом отказывается переключатся в низ, а после остановки пытается тронуться с третьей или четвертой передачи. остановился заглушил, завел снова и поехал. далее может сам встать в аварийный режим. странно, если спокойно размеренно ездить то коробка не глючит! подскажите что это? масло менял фильтр тоже.