обороты

Добрый день всем. ответьте пожалуйста кто сталкивался.Мерс 221. 2007. 3,5 объем. Задний привод. При начале движения на оборотах где то 15-20 тыс оборотов машину поддергивает. Потом нормально дальше едет на скорости. Только в районе этих оборотов начинает поддергивать.,как будто типо троит .... . Но двигатель работает ровно. И на большой скорости все ровно работает и едет. Ответьте пожалуйста. Заранее спасибо.