W211 2006 год рестайл каменеет педаль тормоза

Вилли привет и привет всем любителям Мерцедесов. Подскажите мне пожалуйста, у меня Мерс 211 2006 год рестайл, стал замечать, что когда при движении медленном, при переключении акселератора в "P" потом в "D" бывает такое, что педалька тормоза становится каменной и машина не тормозит, постою чуток потом педалька провалится и опять работает. Может быть Вакуумник в этом случае и что мне можно сделать????