Плавают обороты при режиме скорости на D,а на режиме P или N нормально держит обороты

Причин много.начиная от Валюметра,высоковольтных проводов,надсвечечников,форсунок, топливного насоса, подсоса воздуха и самое хреновое ЭБУ или комп. Двигайтесь