w221

Добрый вечер, мерс w221 s320 задний привод дизель 2007г , при холодном запуске запускается без проблем и видит коробку, и едет без проблем, ничего не дергается в коробке, поработает часок и перестает видеть коробку, ни как не переключается , но двигатель работает, глушу авто, заново его запускаю, но двигатель не запускается, не видит коробку, пишет коробка неисправно ,обратитесь на СТО,,,,, в чем проблема, подскажите...