наверно редуктор!кто сталкивался помогите!!!

здравствуйте! у меня W203 2005г. завел как обычно поехал на работу и услышал стуки сзади непонятно от куда точно!заехал на диагностику посмотрели ходовую и типо все в порядке!ну ходовая правда нормальная у меня!так вот, дома поддонкратил залез са подм него, и просто пошевелил колесо вперед назад и чувствую рукой что удары прям в редукторе!при езде это так, -даю газу, то даже по кочкам нет стука никакого. только нейтраль включил или просто выжал сцепление, начинает стучать!вопрос, можно ли отремонтировать эту проблему?или сам редуктор менять целиком надо?или может еще что то может быть? понимаю что глупость мои вопросы, но подскажите кто что знает плиз!!спасибо!