холстои ход

подскажите пажалуста автамабиль мерседес 220W 500S 1999 года на гаряачию при повторном запуске двигателя скочат обороты двигателя каг буто троит не чуствует педаль акселератора на табло горитESP и ешё кучу ошибок. приходится трогаца и на накате авто ставить на нетраль глушить и заново заводить его только так она заводится нормально подскажите в чем проблема я проехал многие сервисы говорят что комп жалуется на шинакан то есть на проводку подскажите если это так что делать