SBS, АБС

Здравствуйте! Если кто сталкивался, просветите пожалуйста. у меня Мерседес Е 211, 2002 г. после стоянки само по себе загорелась панель красным цветом и АВС желтое, на диагностике показало датчик скорости правого заднего колеса, поменял но ничего не изменилось, скорость считывает в два раза меньше т.е. едешь 40км.ч. а датчик показывает 20 км.ч.а диагностика типа обрыв. не связи с датчиком и проводка целая. через какой блок проходит датчик скорости?