Совет по ESP ошибке

Привет всем! WDB2030461A835254, С180 Компрессор, Акпп,W203 2005г.Коротко о главном - износ цепи, звезды, проскочила - замена впуска все восемь штук, разбор головы соответсвенно-почистили, помыли, все ок. Завели-все супер. Через день дает ошибку пропуска в первом, бедную смесь-замена свечей-нет результата. Меняю катушки местами-цилиндр не поменялся, знач катушка отпадает. Ошибку сбрасываем-загорается тогда, когда на холостых поработает. Дальше хуже - меняю подуху на акпп-поехал, через время комп выдает ошибку есп. Просто на дисплее выскакивает-ESP faulty visit workshop, приэтом двиг работает ок, но есесвено с ошибкой бедной смесью, которую стирал. До этого поездил с кривым рулем, гдето 10-15 часов спицы стояли, ибо линейкой развальщик выровнял правое колесо-сильно (6градусов) наружу было - развал сделал, но ошибка есп не пропала. Вопросы: 1.заказал резинки на форсы, клапан-трубки картерных газов, буду снимать-менять. Думаю этим избавиться от бедной смеси-где то подсос или высос)), буду искать, потому как слышу шипение в районе компрессора, которого раньше не было.Голова чистая, клапана в идеале, эта версия отпадает. Правильно ли я думаю??? 2.Есп глючит-(мои варианты) - из - за неправильного развала, (но я его сделал), тогда как откалибровать? Вариант покрутить право-лево не помагает. Лягушка? - тогда бы абс выключилась, правильно? Да и коробка глючила и все остальное...? Холодно, умер датчик поперечного-продольного ускорения? Отогревал-не помогло. Или же все таки из - за ошибки мотора есп отрубается? Вариант ехать к старухе отпадает, очень далеко, да и стремно на таком моторе, есть мультсканер только. Завтра еще раз сниму ошибки-на предмет уточнения. Подскажите, кто что думает-знает???