Кто сталкивался помогите советом.

Мерседес е240 2000г м112 мотор. Пролблема в следущем: при резком ускорении педеаль газа в пол скорость до 130-160, теряеться связь с педалью газа машина не реагирует и начинает троить пятая передача не включается. Остановишься заглушишь, опять заведешь все норм. К чему готовиться? Чек горит. Катализаторов нет, стоят пламягасители. Иногда показывает ошибку левого лямбдазонда. Датчик расходавоздуха не менял.