Проблема с селектором А170 СDI 2001г.в.

А170 СDI 2001г.в. Доброе время суток, подскажите кто знает. Коробка автомат начала вставать в аварийный режим (F), диагноз показал что проблема а селекторе. После замены селектора, проблема не исчезла продолжает гореть (F) и едет только на первой скорости, даже задней скорости не видит, в отличии от старого селектора. Менял сам. Может есть необходимость познакомить машину с новым селектором через диагностику? Заранее очень благодарен за совет.