Вопрос по АКПП мл350

Здравствуйте друзья! Периодически (в 1-м случае из 7-ми примерно) блокируется АКП. Случается это когда я остановлюсь, ставлю на паркинг, но НЕ выключаю двигатель простою секунд 20 и более, а затем жму на педаль тормоза и хочу поставить на Драйв, а рычаг мертво стоит. Исчезает только после перезапуска двигателя. Сразу скажу диагностика СТАРом никаких отклонений по АКП не показала. Масло менялось не давно. Вопрос: Может кто сталкивался и знает в чем причина и как лечится? а то просто вскрывать коробку и искать причину-очень дорого. Заранее благодарю. МБ мл350, 2003г., W163/