Сильно раскачивается

В июне приехал из Германии VITO 115 4x4 (короткая база), 2009г. пробег 54 тыс, на пружинах, визуально кажется несколько выше таких же. Проблемы: 1. срабатывает "противозаносная" система (загорается восклицательный знак) при проезде лежачих полицейских. 2. ОСНОВНАЯ: автомобиль движется как бы сказать очень в развалку, как то по ощущениям чересчур раскачивается, народ на втором ряду укачивает. Был в сервисе на диагностике сказали, что все в норме (ходовая, аммы проверяли на стенде тоже норм и пр),такая особенность. Меня несколько смущает эта "особенность" ездить не очень комфортно. Может кто сталкивался? Помогите советом, заранее благодарен.