abs

Добрый день .Подскажите пожалуйста,появилась проблема переодически моргает треугольник с восклицательным знаком в нутри (находится вцентре спидометра) при этом срабатывает ABS и не всегда но часто загорается лампочки на приборной доске BAS ,ESP,ABS, после выключения зажигания и включения снова через какоето время лампочки гаснут . Помогите пожалуйста из-за этой неисправности не могу продать машину (все боятся).