Здравствуйте, была похожая тема, я там отписывался.
http://www.mercedes-service.ru/node/3284
Но дали ответ только автору вопроса.
Проблема с c200 kompressor 2000г.в. МКПП при переходе на нейтралку в процессе езды падают обороты до 500, выравниваются до тысячи, затем опять падают до 500 и выравниваются окончательно на 1000. Соответственно до следующего переключения на нейтралку...
При прогретом двигателе (~700 оборотов) чуть заметно подергивается стрелка тахометра и чувствуется по изменению вибрации.
Проверять тоже самое (потенциометр и клапан холостого хода) или возможна другая причина (похожее описание симптовов в статьеhttp://www.ukr.su/article2377.htm)?
Вадим,
возможно проблемы с электронной педалью газа. Для начала, попробуйте прочистить дроссельную заслонку.