есп

всем здрасте .проблемма в следущем ,приехал в гараж поменять резину поменял завел ,мотор начал подгазовывать сам на холостых ,но думаю ладно заглушил завел пропало по дороге домой уже загорелась индикация ЕСП (ну типа обратиться на станцию )и мотор сразу начал чуть ли не глохнуть и на холостых опять подгазовка .машина ц200 компрессор 2002 год двс 111 .не ужели он видит что рановатенько с зимы слез (шутка ).подскажите в чем дело.