Проблема с оборотами или с педалью.

Добрый день. Проблема такая. еду значит по городу все как обычно, разгон/остановка. и в друг нажимаю на газ, а машина не реагирует. Нажимаю сильнее, 2-3 секунды "раздумья" и обороты мееедленно поползли вверх и пошел такой же меленный разгон. прошло это только после перезапуска двигателя. Думал пронесло. Но через два дня ситуация повторилась. А это уже не похоже на совпадение. Подскажите пожалуйста может кто сталкивался. В чем может быть проблема? и что делать. мл 350, 2003г. w163 vin: 4JGAB57E43A429276