ошибки на дисплее

Доброго времени суток, с момента покупки e200cdi 2000года на табло светятся abs bas esp заезжал на диагностику компьютер ошибок не видит, но abs явно не работает, в принципе мне и так нормально ездить, но хочется что бы все работало. Пробег автомобиля 300тыс. Еще что меня интересует как поднять морду на машине мне кажется она слишком низкая стал цеплять, колеса на 16 (классик). заранее благодарен.