тормозная система мерседес 140 кузов 1996 г.в

Уважаемая позиция 2000 надеюсь на ваш совет. Я имею мерседес 420 SE 1996 г.в 140 кузов. Недавно появилась такая проблема: в движении (только при поворотах) иногда притормаживает переднее левое или правое колесо, при этом загорается на приборной панели желтый треугольник со знаком восклицания(внимание), после поворота тухнет. Уровни тормозной жидкости и дикстрона в норме. Ваше мнение по этому поводу?