Проблемка с АКПП MERCEDES S600 W220 легкий толчок при переключении на D и еле заметный на R при ускорении с 3на4толчок

Когда разгоняюсь медленно переключает исправно начинаю давить в пол на 120км толчок бух переключила менял масло проехал 100 км пошли толчки скрежет поездил 2 дня переключала только до третей диагностика сказа 12 ошибок удалили выезжаю на МКАД бух трах не переключает глушу все норм все прошло но почему то выскакивает как утверждает диагност ошибка 3 передачи типо предпосылки к замене вот такая история как быть паранойя мучает ведь ремонт коробки это по русски "жопа"