601 Двигатель дергается после полного прогрева

Здравствуйте все! Такая проблема: с утра двигатель заводится с пол-оборота, пока прогревается работает идеально. Еду, после километров пяти на холостых двиг начинает трясти, причем равномерно раскачивая и кузов, становится неровный в такт бухающий раскачиваниям выхлоп. Сильнее надо вжимать педаль чтоб машина ехала... на драйве трясет меньше... на N быстрее и сильнее... w124, 601 мотор(2л дизель), 4акпп