Горит BAS/ETS помогите!

Добрый День. Мерс 210 4-матик 98 года После аварии заменил нижний передний рычаг и левый поворотный кулак. Завожу мотор и сразу компьютер выдает BAS/ETS, коробка на паркинге. До аварии такое тоже было. но по другому. Утром завожу машину, все нормально, примерно до обеда езжу, все нормально. Потом загорается BAS/ETS и до вечера уже не гаснет. На следующий день такая же фигня. Подскажите, что может быть?