мерседес е 200 w211 2003 год дизель пропадает тяга,дёргается

мерседес е200 w211 2003 год дизель, поработает мин 30-40, начинает дёргаться,пропадает тяга, скачат обороты, чёрный дым из глушителя, делал диагностику. сказали поменять клапан рецеркуляции отработанных газов, поменял, стала работать чуть лучше,но почти так же.....так же менял топливный фильтр,на холодную работает нормально, чуть дёргается на 120 км...подскажите, в чём может состоять причина данной проблемы авто?