АКПП на W140 S320

ребят помогите! у меня паника! у машины пробег 126000! не скручивали т.к. машина у меня с 1996 года! после того как машина недельку постоит, я включаю заднюю передачу и перед тем как поехать машина думает минут 5! зимой вообще каждый день так бывает! масло в коробке ни разу не менял! на драйве машина летом ездит без проблем и причем сразу а зимой тупит! может масло уже свои свойства потеряло?