Тормоза А140

Подскажите, пожалуйста: у меня Мерседес А140, 2003 года выпуска. Износ передних колодок-50%, задних колодок - 30%. Тормозные цилиндры в норме. Машина прошла 150000. Тормозуха ни разу не менялась, но по цвету - светлая (не черная). Задние колодки поменял летом. Ставил не очень хорошие - "БОШ". С каждым днем тормоза все хуже и хуже. Схватывает только в конце рабочего хода педали, а не вначале как было раньше. С чем все это может быть связано?