АКПП..как правильно..

подскажите,как правильно заводить машину с АКПП?? не совсем понятно в инструкции.. -"Рычаг селектора перемещайте в требуемое положение только при работе двигателя на холостом ходу. " и там же : -"Положение рычага селектора Р – Парковка. Это положение следует устанавливать только при остановке автомобиля. Ведущие колеса блокируются в этом положении и препятствуют перемещению автомобиля. Необходимо затянуть также стояночный тормоз. Запрещается устанавливать рычаг в это положение при движении автомобиля. R – Задний ход. Это положение следует устанавливать только при остановленном автомобиле и двигателе, работающем на холостом ходу. N – Нейтральное положение. Это положение следует устанавливать при запуске двигателя и работе его на холостом ходу. При освобождении тормозов автомобиль свободно передвигается. D – Движение вперед. Обычное положение при движении. " как правильно:сел в машину,она стоит в режиме Р-парковка,ключ в положение 2,заводим,потом рычаг в положение D и ехать или сначала N,а потом D??? и как включить задний ход??стоим в D,можно сразу включать R или сначала перевести рычаг в N..?? и при парковке-сразу из D включаем P или опять сначала N, а потом P??? понимаю,что вопрос детский..просто не было авто с автоматом.. :)) спасибо.