Передний мост

Уважаемый Олег Романович! и все люди добрые, подскажите пожалуйста причину. 124 300Е фирматик. под капотом, есть рычак TECT. Отказывает передний мост. Когда рычак переводишь в положение 1 а потом 2 то передний мост работает. Немного проехать, отключается ABS и передок. Подскажите, как работает 4 матик. От раздатки, есть там какой датчик? Вобще какой принцеб, его работы. Желательно в картинке показать, как снимать и ремонт, переднего моста и раздатки. С.ув.Василий