Проблемы с разгоном SLK R170

Добрый день! У авто VIN: WDB1704471F064111 следующие проблемы: Ситуация №1. Разгон с места с педалью «в пол»: примерно на 80 км/ч обороты двигателя падают и машина перестаёт разгоняться, пока ни приотпустишь педаль газа. Также в этот момент бывают сильные «хлопки» из выхлопной системы. Ситуация №2. Разгон с места с педалью, утопленной примерно на половину: разница в динамике по сравнению с педалью «в пол» практически не ощущается, но «провалов» при наборе скорости нет. Разгон 0-100 км/ч - 9 с небольшим секунд вместо заявленных 7,4. При этом все жидкости, фильтры, ремни, свечки и прочие расходники только что заменены. Кроме того, переключения передач в АКПП чувствуются – не сильно, но ощутимо. Возможно, проблема в АКПП? Или плохом качестве топлива, например? Подскажите пожалуйста, в чём может быть дело, что нужно диагностировать, можно ли сделать диагностику у Вас и, если да, то сколько это будет стоить? Заранее благодарен за ответ!