загорается asr V140 S500

Добрый день прошу помочь.Машина V140 S500 94 год,завожу работает как часы,после прогрева движка при движении,или остановке и трогании с места при нажатии на педаль газа загорается ASR и движок включается в аварийный режим обороты 1200,педаль газа реагирует только при большом нажатии.Если заглушить и завести иногда все нормально а иногда надо ждать чтоб приостыл немного.И еще в одного из насосов есть звук при работе.