вибрация(гул) s320 cdi

Приветствую! у меня случается беда на холодную, а точнее после к примеру 4-5 часовой и более стоянки в течение первых 20 минут езды появляется гул или вибрация, чувство будто это сзади, к тому же машина может дергаться в течение этого времени. если отпустить педаль газа или наоборот придавить то едет нормально. также при езде машина может поддергиваться подаваясь в перед на ходу, т.е. плавают обороты. все это проходит мин через 20. Какие могут быть предположения..?