Слабые подергивания при езде на низких оборотах до 1000

Здравствуйте! Машина w211 E280 CDI 2005 г. Начал наблюдать при медленной езде с оборотами до 1000 повторяющиеся подергивания машины. Также при ускорении бывает такое ощущение, что переключается скорость, но это не переключение, а как бы провал легкий оборотов и потом продолжают набирать. Короче не могу понять в чем дело. Провалы наблюдаю постоянно сейчас, а вот подергивания на низких периодически. Такое впечатление, что они появляются после того, как либо машина прогревается, либо коробка АКПП. Может подскажете в чем дело? Заранее признателен за любую помощь! С уважением.