ML163 тупит при старте

ML163 230 1998г., пробег 270 000. Завожу и прогреваю ДВС - заводится, держит обороты - все отлично, но на прогретом ДВС на холостом ходу при нажатии на газ небольшой провал, чем резче нажимать, тем он глубже, набирает обороты через секунду-две или с 1000-1500 об/мин. С небольшой (до 1000-1500 об/мин) перегазовкой трогается, едит без провалов, все нормально. Но стоит заглушить и завести прогретый ДВС: заводиться нормально, обороты ХХ - держит ровно, но на ХХ при нажатии на газ тупит (захлебывается) так, что может заглохнуть, а тронуться практически невозможно, захлебывается и тупит. Только после 2000-2500 об/мин на ХХ обороты набирает ровно, нормальная езда и набор скорости. Но, если на ХХ погазовать до 3000-3500 об/мин несколько раз пока не будет равномерный набор оборотов или, если получиться тронутся и проехать минут пять (или заметил где-то 5 км), то - как ни в чем не бывало, трогается, едит без провалов, не тупит, не захлебывается. Но стоит заглушить и завести прогретый ДВС - все повторяется. По HFM диагностика ругается на датчик положения распредвала - код 067 - "сигнал датчика распредвала L5/1 не опознается или сигнал не достоверен", а также код 035 - "регулирование угла опережения зажигания в положении максимального обогащения: смесь слишком бедная". И еще (может это следствие этой же неисправности), при температуре воздуха ниже минус 18 не хочет заводиться вообще (тему масла и бензина пропустим - все нормально), до этой Т - с полоборота. Какое-то время до диагностики не работала дополнительная электрическая помпа BOSH ...044, автономного подогрева ДВС не было, термостат в рабочем состоянии, перегревов ДВС не было, кондиционера нет, свечи новые. Предписание СТО - цепь и звездочки, датчик не при чем, он накрыться не может. С Вашей точки зрения, о чем говорят симптомы неисправности моего автомобиля.