Vito 112 2002

На вито 112 проблема с системой ASR. а именно: при запуске двигателя на щитке приборов загорается и гарит желтый треугольник, при этом не работают датчики тахометра ( скорости ) и т.д. устронить проблему получаетса сняв клему с аккамулятора или снять предохранитель. Подскажите пожалуйста в чём может быть проблема. Спосибо!