возврат релевого колеса к прямолинейному движению

Здравствуйте Уважаемая "Позиция 2000" На M\B W210 vin WDB2100631A651841 после поворота или разворота рулевое колесо вяло возвращается к прямолинейному движению, приходится докручивать рукой. Гидроусилитель не шумит, не подтекает, работает нормально. Подскажите пожалуйста поможет ли данной причине регулировка схода-развала колес (при отпускании руля автомобиль еле заметно но уводит в сторону)и еще шины по наружном ободу заметнее изношены нежели по внутреннему.Или причина еще в чемто? Заранее большое спасибо за ответ.