Приходится долго крутить стартером М С 180 202

На холодную заводится быстро, но троит, не долго но не приятно! Или на горячую просто долго заводится! Диагностика показала Лямбда Зонд! Может быть в этом причина? Сейчас лямбда отключена но проблема не пропала! До отключения Лямбда двигатель на ходу начинал троить и ощущение вот вот заглохнет! Выключаю зажигание на ходу и включаю и все работает нормально! В чем может быть причина? У меня было очень много машин но такой проблемы не встречал!