проблема с люком

Мерс w124 88г е200 вчера началась к=такая проблема - открывается нормально,начинаешь закрывать > закрывается сначала нормально, а около конца закрытия начинает останавливаться и едет опять,останавливается и потом опять едет, а прям перед закрытием встает и не закрывается а если нажать вверх открыть , то закрывает до конца уже, а должен открывать вверх в этом положении кнопки получается работает, но неправильно что же делать?